トップランナーモータ

トップランナー制度の効率目標基準値、プレミアム効率（IE3相当）を満足したモータ。

特異点

姿勢A から姿勢B を通って姿勢C へ直線補間動作を行う場合、姿勢により経路上で動作不可となる位置です。円弧補間動作時も同様です。

同時昇温

複数ループの到達時間を揃えることができ，部分焼けや部分的な熱膨張のない，均一な温度制御ができます。 省エネ効果もあり，コスト削減につながります。

動作時間

操作コイルを励磁あるいは消磁してから接点が動作（接点ONまたは接点OFF）するまでの時間です。

電流

電気の流れる量で、A：アンペアで表す。 電流は必ず電位の高い方から、電位の低い方に流れる。

ドアスイッチ

安全柵の扉などに設置されたスイッチの状態を取り込み、その扉が開けられた時に設備をサーボオフ し停止させる働きを持ちます。

第二類危険箇所

通常の状態において、爆発性雰囲気を生成する可能性が小さく、また生成した場合でも 短時間しか持続しない箇所。

立下り時間

ON信号が完全にOFFするまでの時間。