MCプロトコル

MELSEC コミュニケーションプロトコルを表します。Ethernet 通信やシリアルコミュニケーションユニットの交信手順で，相手機器からCPU ユニットへアクセスするための通信方式の名前です。

SLMP

SeamLess Message Protocolの略称。 外部機器からSLMP対応機器，およびSLMP対応機器に接続された シーケンサにアクセスするためのプロトコル。

JOG

●外部からの信号により任意の位置にワークを動かす動作のこと。 ●位置決めユニットにおいてJOG運転は、パラメータを書込み、JOG速度を書込むとできる。ただし、長時間ONではストローク範囲(上限値?下限値)を越え、停止する。

P&Iフロー図

配管、検出器、操作端、調節計等を記号で表示した制御系の全体を表した配管計測系統図。

Z 相 (Z phase)

PG ゼロともいう。 “零点信号”の項を参照。

ER/DR制御

●通信制御方式の一つ。 ●ERは受信の制御を行なう信号で、DRは送信の制御を行う信号。 ●受信側で受信バッファの空きが少なくなって受信できなくなるとER信号をOFFし、これに対応する送信側のDR信号がOFFして送信を中断する。 ●受信データの処理によってバッファの空きサイズが増加して受信が可能になると受信側...

M コード (Machine Code)

位置決めと連動させてたとえばドリル交換，クランプ締め，ゆるめ，溶接電極の上下，各種表示などをさせる補助機能。ON するタイミングでAFTER とWITH の2 モードがある。ON では次の位置決めに移らない。OFF させるのはプログラムによる。ユーザでは1から65535 のコード番号を割り付け（1：クランプ，2：...

PID制御

●計装制御に使われる比例動作(Proportional)、積分動作(Integral)、微分動作(Derivative)の3動作のできる制御。 ●温度、流量、速度、混合などの制御に使われる。 ●シーケンサでは専用ユニットがあり、プログラムも別に行う。

DOG 信号

機械原点復帰の近点ドグからの入力信号のこと。

CP 制御 (Continuous pass)

等速制御など，途切れないで経路をたどっていく制御。