MCプロトコル

MELSEC コミュニケーションプロトコルを表します。Ethernet 通信やシリアルコミュニケーションユニットの交信手順で，相手機器からCPU ユニットへアクセスするための通信方式の名前です。

JOG

●外部からの信号により任意の位置にワークを動かす動作のこと。 ●位置決めユニットにおいてJOG運転は、パラメータを書込み、JOG速度を書込むとできる。ただし、長時間ONではストローク範囲(上限値?下限値)を越え、停止する。

SLMP

SeamLess Message Protocolの略称。 外部機器からSLMP対応機器，およびSLMP対応機器に接続された シーケンサにアクセスするためのプロトコル。

M コード (Machine Code)

位置決めと連動させてたとえばドリル交換，クランプ締め，ゆるめ，溶接電極の上下，各種表示などをさせる補助機能。ON するタイミングでAFTER とWITH の2 モードがある。ON では次の位置決めに移らない。OFF させるのはプログラムによる。ユーザでは1から65535 のコード番号を割り付け（1：クランプ，2：...

P&Iフロー図

配管、検出器、操作端、調節計等を記号で表示した制御系の全体を表した配管計測系統図。

PID制御

●計装制御に使われる比例動作(Proportional)、積分動作(Integral)、微分動作(Derivative)の3動作のできる制御。 ●温度、流量、速度、混合などの制御に使われる。 ●シーケンサでは専用ユニットがあり、プログラムも別に行う。

G コード

NC 装置の軸の制御機能を指定する規格（コード）化されている2 桁(00から99)の数値のことでG 機能ともいう。 例 G01 直線補間 G02 円弧補間CW（時計回り） G04 ドウェル G28 原点復帰 G50 主軸最高回転数設定

ER/DR制御

●通信制御方式の一つ。 ●ERは受信の制御を行なう信号で、DRは送信の制御を行う信号。 ●受信側で受信バッファの空きが少なくなって受信できなくなるとER信号をOFFし、これに対応する送信側のDR信号がOFFして送信を中断する。 ●受信データの処理によってバッファの空きサイズが増加して受信が可能になると受信側...

Ethernet

●イーサネット。 ●パソコンやワークステーションで標準的なネットワークの通信方法。 ●IEEE802.3として規格制定されている。 ●データリンク制御はCSMA/CD方式で、データ伝送速度は10Mbps〜1Gbps。 ●ケーブル規格により、太い同軸ケーブルをバス形に配線する10BASE5、細い同軸ケーブル...

CCW (Counter Clock Wise)

反時計方向の回転。モータでは軸端側からみてきめる。“CW”の項も参照。