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よくあるご質問(FAQ)技術用語について

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技術用語について

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  • 不完全微分

    偏差をそのまま微分すると、高周波ノイズ成分を増大させて制御系を不安定にすることや、操作量の時間幅が狭い(ステップ状に偏差が変化した場合は一瞬のパルス波形出力となる)ために、操作端を作動させるだけの有効なエネルギーが与えられないなどの悪影響があります。そこで、D動作では微分項の入力に一次遅れフィルタを入れた不完全微... 詳細表示

    • No：15731
    • 公開日時：2012/04/02 11:29
    • カテゴリー： ふ

  • アクチュエータ

    アクチュエータとは、与えられたエネルギーを機械の物理的な運動に変換する機器です。アクチュエータが受けるエネルギーは主には電気ですが、油や水や空気など流体のエネルギーを受けて動作する油圧や空気圧（空圧）のものもあります。 代表的なアクチュエータの一つがモータです。モータは電気信号から磁力を作り出し、そ... 詳細表示

    • No：38394
    • 公開日時：2021/06/28 12:01
    • カテゴリー： あ

  • 局、局番

    ●MELSECNET、CC-Link IEのとき接続されるシーケンサの1台ずつを局と呼ぶ。 ●この局には，それぞれ番号をつけて管理するが、この番号を局番という。 詳細表示

    • No：15148
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： き

  • 位置型PID制御

    位置型PID制御は、PIDの演算方式において、設定値(SV)と 測定値(PV)の差(偏差)から操作量(MV)を求める演算方式です。一方、速度型PID制御は、偏差から操作量の変化分(ΔMV)を求める演算方式です。 詳細表示

    • No：15619
    • 公開日時：2012/04/02 11:29
    • カテゴリー： い

  • 回生抵抗器

    ●回生ブレーキに使用する抵抗器。 ●回生エネルギを熱として消費する。 詳細表示

    • No：15129
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： か

  • 絶対位置検出システム

    ●位置決めにおいて、機器の立上げ時に一度原点セットをしておけば、電源をOFFしても機械位置を位置決めユニットやサーボアンプが記憶していて現在位置を保持するシステム。 ●機械ズレが発生しても補正されるため、電源再投入後の原点復帰は必要がない。 ●このシステムの構成には絶対位置検出器付きサーボモータ、絶対位置検出... 詳細表示

    • No：15240
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： せ

  • 位置制御ゲイン

    ●位置決めにおいて偏差カウンタの溜りパルスに対する指令パルス周波数の比。 ●停止精度を向上させるときはゲインを上げるが、上げすぎるとオーバーシュート(行きすぎ)となり不安定になる。 ●下げすぎると停止は滑らかになるが，停止誤差が大きくなる。 詳細表示

    • No：15099
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： い

  • トークンリング方式

    ●IBM社が開発したネットワークのアクセス方式。IEEE8O2.5で規定されている。 ●伝送路をリング状に接続し、その伝送路上にトークンと呼ばれる送信権を表す特殊なデータを、1方向に巡回させて端末装置に送り、送信権を持った端末装置だけが送信を行う方式。 ●送信するデータのある端末は、トークンが自分のところに回... 詳細表示

    • No：15313
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： と

  • コールドスタート

    制御装置の停電後の再起動時に、出力を前回値ではなくリセットした値からスタートする方式です。 一方、前回値からスタートする方式はホットスタートといいます。 詳細表示

    • No：15649
    • 公開日時：2012/04/02 11:29
    • カテゴリー： こ

  • 無負荷

    モータに何も接続されず単体で回転している状態。負荷が無い状態なので無負荷。 詳細表示

    • No：18847
    • 公開日時：2015/07/06 09:40
    • カテゴリー： む

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