よくあるご質問(FAQ)技術用語について

ステップ

●シーケンスプログラム容量の単位。 ●1ステップ＝2バイトまたは 4バイト。 1kステップ＝1024ステップ。 ●プログラムの実行順にステップ番号をつける。 ●接点1個は1ステップ、コイル1個も1ステップである。 ●命令によっては、1命令で数ステップのものがある。 ●CPUはこのステップ番号順に演算する。 詳細表示

零点信号

エンコーダの軸1回転につき1個発生するパルス。 詳細表示

サイクリック伝送

データリンクにおいて、同一ネットワーク内の局間で、定期的にデータ交信をする機能。 詳細表示

差立て、差立て板

生産現場での個々の作業者に対して、作業指示を出すこと。昔は、カードに作業指示を書いて、状差しのようなものに差して作業指示をしていた。複数の作業者がいるので、この「状差し」のようなものは、ボード上になっている。このボードを「差立て板」と言う。 詳細表示

全閉外扇形

全閉形で、回転軸に取り付けた羽根によりフレーム表面を冷却する構造のもの。 三相モータに多い構造 詳細表示

自動リフレッシュ設定

自動リフレッシュするバッファメモリを設定します。 自動リフレッシュ設定されたバッファメモリは，CPU ユニットのEND 命令実行時に自動的に指定されたデバイスに読出し・書込みされます。 詳細表示

静電誘導ノイズ

●2本の電線の間には静電容量(浮遊容量)があるので、一方に電圧を加えると他の電線に電圧を発生させる。 ●2本の距離が近い程、また電圧がノイズのように高い周波数ほど発生する度合が大きい。 ●これを防くには、電線をできるだけ離す(太さの40倍以上)か、電線をシールドするとよい。 ●普通はシールドケーブルを使用し... 詳細表示

制御周期

制御動作の周期。連続制御機能ブロックにおいて、入力処理などの動作は実行周期毎に起動されますが、PID制御演算は制御周期毎に起動されます(制御周期は実行周期の整数倍です)。制御周期が設定可能な命令には、PID,BPI,IPD，0NF2,ONF3,R,2PIDがあります。 （参考）制御周期(CT)の選定例 PID制... 詳細表示

自由度型PID制御

従来のPID制御に対して、外乱抑制と目標値追従特性の両方に対し最適化ができるようにした制御方法です。本制御の場合、2自由度パラメータα,βを使用します(α,β=0の場合は従来のPID制御となる)。 ※従来のPID制御では、SV値変化に対する目標値追従に最適なPID定数と、外乱抑制に最適なPID定数は異なる場合が多... 詳細表示

振動階級

モータの無負荷運転時の振動の大きさを表す階級。振動振幅（μm）に「V-」を付けて表される。 V10だと振動振幅が10μmを意味する 詳細表示