よくあるご質問(FAQ)技術用語について

トリガバッファリング

トリガ条件（データ送信条件）の成立が一時的に集中した場合，データと条件成立時刻をユニットの内部メモリにバッファリングし，あとでバッファリングデータを使用してアクション（データの演算・送信）を実行する機能です。 データ送信トリガの頻度が高い場合でもトリガを見逃さず，ジョブを実行します。 詳細表示

ハンドシェーク

データリンクにおいてデータを交信するとき、まず相互間で送信要求と受信応答の信号を交換してデータ伝送の可否を確認し、良ければデータを送り、不可ならばデータを伝送しない 詳細表示

フリーラン

●サーボモータに電流が供給されず、ダイナミックブレーキ、電磁ブレーキも無効になり、サーボモータが制御されない状態のこと。 ●この状態ではトルクが発生しないため、サーボモータ軸は外力によって動く。 詳細表示

アクセスサイクル

●シーケンサに関して狭義で、周辺機器や特殊機能ユニットがシーケンサCPUに対し、データの読出し書込みをするスキャンの回数を示す。 ●アクセスサイクルは1スキャンタイムとなる。 詳細表示

位置制御ゲイン

●位置決めにおいて偏差カウンタの溜りパルスに対する指令パルス周波数の比。 ●停止精度を向上させるときはゲインを上げるが、上げすぎるとオーバーシュート(行きすぎ)となり不安定になる。 ●下げすぎると停止は滑らかになるが，停止誤差が大きくなる。 詳細表示

差動方式

●一つの信号を出力する場合、信号と極性の反転した信号を同時に対で出カする方式。 ●高い周波数の伝送が可能、ノイズに強い、などの特長によりパルス列の入出力など高速な信号の伝送に用いられる。 ●一般に発信側をドライバ、受信側をレシーバと呼び、専用ICが使用される。 詳細表示

リニアライズ

●非直線入力を直線的にすること。 ●熱電対、測温抵抗体の非リニア入力(非直線入力)をリニア出力(直線的出力)にするなど。 詳細表示

ストロークリミット

位置決め運転のできる範囲あるいは、これ以上外へ動かすと機械が破損する範囲。 詳細表示

静電誘導ノイズ

●2本の電線の間には静電容量(浮遊容量)があるので、一方に電圧を加えると他の電線に電圧を発生させる。 ●2本の距離が近い程、また電圧がノイズのように高い周波数ほど発生する度合が大きい。 ●これを防くには、電線をできるだけ離す(太さの40倍以上)か、電線をシールドするとよい。 ●普通はシールドケーブルを使用し... 詳細表示

ブロック切換え方式

ブロック切換え方式は，使用しているファイルレジスタ点数を，32k 点(1 ブロック) 単位で区切って指定する方式です。 32k 点以上のファイルレジスタは，RSET 命令で使用するファイルレジスタのブロックNo. を切り換えて指定します。 各ブロックともR0 ? R32767 で指定します。 詳細表示