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Factory Automation

よくあるご質問(FAQ)技術用語について

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技術用語について

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  • オートチューニング（サーボ）

    ●サーボでは、機械の特性(負荷慣性モーメント)をリアルタイムに推定し、その値に応じた最適なゲインを自動的に設定する機能のこと。 詳細表示

    • No：15115
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： お

  • サンプルPI制御

    無駄時間の大きいプロセスに連続的にPID制御を適用すると、操作量MVの効果を確認しないうちに次々とMVを更新する為、制御周期ごとに制御実行 時間だけPI制御を実行し、あとは出力を一定に保持しておく方法です。 詳細表示

    • No：15657
    • 公開日時：2012/04/02 11:29
    • カテゴリー： さ

  • メモリプロテクト

    ●RAMメモリの内容を変更できないようにする機能。 ●普通はONするとメモリ内容が変更できない。 詳細表示

    • No：15402
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： め

  • バンプレス

    自動モード⇔手動モード切替時に操作量MVの出力の急変によるステップ変化を防止し、MVがバンプレスにスムーズに切り替わるようにする機能です。 詳細表示

    • No：15715
    • 公開日時：2012/04/02 11:29
    • カテゴリー： は

  • マルチタスク

    コンピュータにおいて、同時に複数の仕事をさせること。複数のプログラムを並列して実行させることで、機械本体の作業と、周辺機器の制御を別々に実行することもできる。 詳細表示

    • No：15394
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： ま

  • モニタリングトレース

    ●シーケンスプログラムのデバッグ機能の一つ。 ●周辺機器を使用して、トレース回数、対象デバイス、サンプリング時間などを指定して実行する。 ●指定のデバイス状態をモニタするたびにデータを周辺機器に取り込み、格納して結果を表示する。 ●サンプリングトレースと同様の機能であるが、CPUに登録しないで周辺機器でモニ... 詳細表示

    • No：15403
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： も

  • 位置検出単位

    ●位置決めユニットでは1パルス当りの送り量のこと。 ●モータ軸の1回転をパルス換算し、その1パルス当りの送り量を表す。 ●ステッピングモータでは、フィードパルスの1パルス当り。 ●サーボモータではフィードバックパルスの1パルス当りに相当する。 ●MELSEC-AD71では0.1から10.0μmの範囲である。 詳細表示

    • No：15095
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： い

  • トラッキング機能（サーボ）

    外部のエンコーダより移動量を入力し、その移動量をサーボ指令値に加えることにより、移動中の対象物に対して相対速度で位置決めする機能。 詳細表示

    • No：15316
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： と

  • 位置決め完了信号

    ●位置決めドウェルタイムが終了したとき発生する信号。 ●この時点であらかじめ設定したタイマがスタートする。 ●この信号で位置決め後の別な作業(クランプするなど)のスタートとするのが目的。 詳細表示

    • No：15091
    • 公開日時：2012/03/02 17:12
    • カテゴリー： い

  • 不完全微分

    偏差をそのまま微分すると、高周波ノイズ成分を増大させて制御系を不安定にすることや、操作量の時間幅が狭い(ステップ状に偏差が変化した場合は一瞬のパルス波形出力となる)ために、操作端を作動させるだけの有効なエネルギーが与えられないなどの悪影響があります。そこで、D動作では微分項の入力に一次遅れフィルタを入れた不完全微... 詳細表示

    • No：15731
    • 公開日時：2012/04/02 11:29
    • カテゴリー： ふ

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