よくあるご質問(FAQ)技術用語について

ステップ

●シーケンスプログラム容量の単位。 ●1ステップ＝2バイトまたは 4バイト。 1kステップ＝1024ステップ。 ●プログラムの実行順にステップ番号をつける。 ●接点1個は1ステップ、コイル1個も1ステップである。 ●命令によっては、1命令で数ステップのものがある。 ●CPUはこのステップ番号順に演算する。 詳細表示

インポジション信号

●溜まりパルス数がインポジション範囲の設定値以下になったとき、サーボアンプは位置決め動作が完了したと判断し出力する信号(INP)。 ●位置決め完了の予告あるいは範囲内にある信号として使う。 詳細表示

近点ドグ

●原点復帰において原点の前に置くスイッチ。 ●これがONすると送り速度はクリープ速度に切替えられる。 ●そのためONしている時間は，送り速度からクリープ速度まで減速する時間以上が必要である。 詳細表示

ワーク (Work)

作業対象となっている仕掛品や部品のこと。機械系の工場において使われる。 詳細表示

インテリジェントデバイス局

マスタ局に，ビット単位の入出力信号とワード単位の入出力データをサイクリック伝送する局です。トランジェント伝送も可能です。他局からのトランジェント伝送（要求）に対して応答を返します。また，他局へトランジェント伝送（要求）を発行します。 詳細表示

エッジリレー

回路ブロックの先頭からの接点のON/OFF 情報を記憶するデバイスです。接点でのみ使用できます。（コイルとしての使用はできません。） ・エッジリレーの用途 エッジリレーは，インデックス修飾を使用したプログラムで，立上り（OFF → ON）検出を行って実行させる場合に使用します。 詳細表示

インテリジェント機能ユニットデバイス

基本ベースユニットおよび増設ベースユニットに装着されているインテリジェント機能ユニットのバッファメモリにCPU ユニットから直接アクセスするデバイスです。 例：U0\G20480 (先頭I/O番号0000hのユニットのバッファメモリアドレス20480(5000h) にアクセスする場合） 詳細表示

リンク特殊レジスタ(SW)

ネットワークのユニット動作状態，データリンク状態を示す16 ビット（1 ワード）単位の情報です。 詳細表示

リセットワインドアップ

偏差が過大である時、積分要素が飽和限界を超えて偏差を足し込んで行く問題のことです。積算器ワインドアップともいいます。操作量MVが上下限値を超えた場合に上下限値に引き戻し、偏差が反転した時に即応答できるようにするため、ある限界を超えたら超えた方向への積分動作を停止するリセットワインドアップ対策操作が必要となります。... 詳細表示

脱調

●ステッピングモータはパルス数(周波数)に比例して回転するが、モータにかかる負荷が太さすぎるとそれに負けて回転がずれてしまう。これが脱調であり、モータをトルクの大きいものにする必要がある。 ●脱調があると位置決め誤差が大となる。 詳細表示