よくあるご質問(FAQ)技術用語について

インポジション信号

●溜まりパルス数がインポジション範囲の設定値以下になったとき、サーボアンプは位置決め動作が完了したと判断し出力する信号(INP)。 ●位置決め完了の予告あるいは範囲内にある信号として使う。 詳細表示

インテリジェント機能ユニット

A/D，D/A 変換ユニットなど，入出力以外の機能を持つMELSEC-Q/L シリーズのユニットです。 詳細表示

位置決め

●ある点から決められた次の点まで移動すること。 ●位置指令を出す位置決めユニットと動力としてサーボモータ、ステッピングモータを使う。 詳細表示

インテリジェント機能ユニットデバイス

基本ベースユニットおよび増設ベースユニットに装着されているインテリジェント機能ユニットのバッファメモリにCPU ユニットから直接アクセスするデバイスです。 例：U0\G20480 (先頭I/O番号0000hのユニットのバッファメモリアドレス20480(5000h) にアクセスする場合） 詳細表示

イネーブリングデバイス

教示作業などで異常が発生した時、イネーブリングデバイスのスイッチ操作のみで直ちに装置のサーボ電源を切る( サーボオフ) ことができ、安全性が高まります。 詳細表示

インテリジェントデバイス局

マスタ局に，ビット単位の入出力信号とワード単位の入出力データをサイクリック伝送する局です。トランジェント伝送も可能です。他局からのトランジェント伝送（要求）に対して応答を返します。また，他局へトランジェント伝送（要求）を発行します。 詳細表示

位置制御モード

●位置決めにおけるサーボ制御のモードの一つ。 ●その他サーボ制御のモードには、速度制御を行う速度制御モード、トルク制御(電流制御)を行うトルク制御モードがある。 詳細表示

位置検出単位

●位置決めユニットでは1パルス当りの送り量のこと。 ●モータ軸の1回転をパルス換算し、その1パルス当りの送り量を表す。 ●ステッピングモータでは、フィードパルスの1パルス当り。 ●サーボモータではフィードバックパルスの1パルス当りに相当する。 ●MELSEC-AD71では0.1から10.0μmの範囲である。 詳細表示

位置制御ゲイン

●位置決めにおいて偏差カウンタの溜りパルスに対する指令パルス周波数の比。 ●停止精度を向上させるときはゲインを上げるが、上げすぎるとオーバーシュート(行きすぎ)となり不安定になる。 ●下げすぎると停止は滑らかになるが，停止誤差が大きくなる。 詳細表示

インラインST

ラベルありプロジェクトのラダーエディタ内で，コイル相当命令の位置にST プログラムを表示するインラインST ボックスを作成し，編集／モニタする機能です。 これにより，ラダープログラム内で数値演算や文字列処理が簡単に作成できます。 詳細表示