位置制御モード

●位置決めにおけるサーボ制御のモードの一つ。 ●その他サーボ制御のモードには、速度制御を行う速度制御モード、トルク制御(電流制御)を行うトルク制御モードがある。

電流や電圧などの時間的なずれ。

イネーブリングデバイス

教示作業などで異常が発生した時、イネーブリングデバイスのスイッチ操作のみで直ちに装置のサーボ電源を切る( サーボオフ) ことができ、安全性が高まります。

データ収集間隔でサンプリングしたSN個の入力データの平均値を出力します。標準フィルタのプロセスFB(P_FIL)が該当します。

●高速力ウンタユニットで予定された設定値と入力が一致したときにONする信号。

電流や電圧などの時間的なずれ。

データ収集間隔でサンプリングしたSN個の入力データの平均値を出力します。 標準フィルタのプロセスFB(P_FIL)が該当します。

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位置制御モード

●位置決めにおけるサーボ制御のモードの一つ。 ●その他サーボ制御のモードには、速度制御を行う速度制御モード、トルク制御(電流制御)を行うトルク制御モードがある。詳細表示
- No：15098
- 公開日時：2012/03/02 17:12
位相

電流や電圧などの時間的なずれ。詳細表示
- No：18946
- 公開日時：2015/07/06 09:40
イネーブリングデバイス

教示作業などで異常が発生した時、イネーブリングデバイスのスイッチ操作のみで直ちに装置のサーボ電源を切る( サーボオフ) ことができ、安全性が高まります。詳細表示
- No：18812
- 公開日時：2015/06/29 09:50
移動平均フィルタ

データ収集間隔でサンプリングしたSN個の入力データの平均値を出力します。標準フィルタのプロセスFB(P_FIL)が該当します。詳細表示
- No：15620
- 公開日時：2012/04/02 11:29
一致信号

●高速力ウンタユニットで予定された設定値と入力が一致したときにONする信号。詳細表示
- No：15100
- 公開日時：2012/03/02 17:12