よくあるご質問(FAQ)技術用語について

位置制御ゲイン

●位置決めにおいて偏差カウンタの溜りパルスに対する指令パルス周波数の比。 ●停止精度を向上させるときはゲインを上げるが、上げすぎるとオーバーシュート(行きすぎ)となり不安定になる。 ●下げすぎると停止は滑らかになるが，停止誤差が大きくなる。 詳細表示

位置決めパターン

位置決めが終了したら，次に何をさせるか指定するとり決め。 詳細表示

インラインST

ラベルありプロジェクトのラダーエディタ内で，コイル相当命令の位置にST プログラムを表示するインラインST ボックスを作成し，編集／モニタする機能です。 これにより，ラダープログラム内で数値演算や文字列処理が簡単に作成できます。 詳細表示

インチング （寸動運転）

寸動またはジョギングともいい、モータのちょい廻し等始動電流の開閉を頻繁に行うことです。 詳細表示

位置ON/OFF制御

2位置ON/OFF制御 偏差に対して2領域の操作量MV信号を出力して制御する方法です 3位置ON/OFF制御 偏差に対して3領域の操作量MV信号を出力して制御する方法です。 詳細表示

インタロック

●進行中の動作が終了するまで、つぎの動作に移れないようにブロックする条件。 ●装置の破損や暴走を防止するためにつかう。 詳細表示

インデックス修飾

インデックス修飾は，インデックスレジスタを使用した間接アドレス指定です。 インデックスレジスタを使用すると，デバイス番号は（直接指定しているデバイス番号）+（インデックスレジスタの内容）になります。 詳細表示

位置制御モード

●位置決めにおけるサーボ制御のモードの一つ。 ●その他サーボ制御のモードには、速度制御を行う速度制御モード、トルク制御(電流制御)を行うトルク制御モードがある。 詳細表示

イニシャル交信

データリンクのマスタ局が、電源ONのときおよびCPUをSTOPからRUNにしたとき、一回子局へリンクパラメータの情報を送ること。 詳細表示

インクリメント方式

エンコーダの方式の一つで、回転位置を相対位置で表す方式 詳細表示