よくあるご質問(FAQ)技術用語について

位置制御

●定寸送り、位置決め、数値制御など位置や寸法を主にした制御で、常にフィードパルスで制御している。 詳細表示

位置決め用パラメータ

●位置決め制御を行うための基本となるデータで、制御単位、1パルス当りの移動量、速度制限値、ストロークリミットの上下限値、加減速時間、位置決め方式など各種のデータがある。 ●パラメータは初期値をもっているので、この値を制御条件に合わせて変更する。 詳細表示

移動表示

直前に表示した図形を消去し、新たに指定した位置に図形を表示することの繰り返しにより、あたかも図形が移動してゆくように表示すること。 詳細表示

インクリメント方式

エンコーダの方式の一つで、回転位置を相対位置で表す方式 詳細表示

インデックス修飾

インデックス修飾は，インデックスレジスタを使用した間接アドレス指定です。 インデックスレジスタを使用すると，デバイス番号は（直接指定しているデバイス番号）+（インデックスレジスタの内容）になります。 詳細表示

位置決め完了信号

●位置決めドウェルタイムが終了したとき発生する信号。 ●この時点であらかじめ設定したタイマがスタートする。 ●この信号で位置決め後の別な作業(クランプするなど)のスタートとするのが目的。 詳細表示

インデックステーブル

回転物を回して、一定角度づつ回転させる割出し板。 詳細表示

位置制御モード

●位置決めにおけるサーボ制御のモードの一つ。 ●その他サーボ制御のモードには、速度制御を行う速度制御モード、トルク制御(電流制御)を行うトルク制御モードがある。 詳細表示

イニシャル交信

データリンクのマスタ局が、電源ONのときおよびCPUをSTOPからRUNにしたとき、一回子局へリンクパラメータの情報を送ること。 詳細表示

インタロック

●進行中の動作が終了するまで、つぎの動作に移れないようにブロックする条件。 ●装置の破損や暴走を防止するためにつかう。 詳細表示