よくあるご質問(FAQ)技術用語について

インデックス修飾

インデックス修飾は，インデックスレジスタを使用した間接アドレス指定です。 インデックスレジスタを使用すると，デバイス番号は（直接指定しているデバイス番号）+（インデックスレジスタの内容）になります。 詳細表示

一次銅損

固定子の巻線に発生する損失。単位：W（ワット） 巻線抵抗と電流値から計算される 詳細表示

エンコーダ

サーボモータに取り付けられ、モータの回転位置を検出するセンサ。検出器ともいう。 位置指令や速度指令に用いられる。 詳細表示

オートチューニング（サーボ）

●サーボでは、機械の特性(負荷慣性モーメント)をリアルタイムに推定し、その値に応じた最適なゲインを自動的に設定する機能のこと。 詳細表示

円弧補間

●位置決めにおいて横方向送りと縦方向送りの2台のモータを同時に運転して位置決めするとき、円弧を描くようにCPUが演算して自動運転すること。 ●普通90°を単位とする。 ●円形を作ったり，途中に障害物があるときそれを避けたりすることができる。 詳細表示

オープンコレクタ方式

●トランジスタのコレクタが出力端子となっているもので、トランジスタが接点の役目をしている直流専用の無接点出力の方式のこと。 ●ケーブル1本で信号を伝達できるが、差動方式に比べてノイズに弱く、長距離配線には適さない。 詳細表示

折れ線補正

測定対象の物理量とセンサからの測定入力値が、正比例の関係になっていない場合に使用し、関係の曲線を折れ線で近似し補正します。 プロセスFBのP_FGが相当します。 詳細表示

インタロック

●進行中の動作が終了するまで、つぎの動作に移れないようにブロックする条件。 ●装置の破損や暴走を防止するためにつかう。 詳細表示

オートチューニング（プロセス制御）

プラントを動かして動特性を検出し、PIDの比例ゲイン(Kp)、積分時間(Ti)、微分時間(Td)を自動的に求めることです。2自由度型高機能PIDタグFBでは、ステップ応答法やリミットサイクル法によるオートチューニングを行うことができます。 詳細表示

インクリメント方式

エンコーダの方式の一つで、回転位置を相対位置で表す方式 詳細表示