よくあるご質問(FAQ)技術用語について

位置型PID制御

位置型PID制御は、PIDの演算方式において、設定値(SV)と 測定値(PV)の差(偏差)から操作量(MV)を求める演算方式です。一方、速度型PID制御は、偏差から操作量の変化分(ΔMV)を求める演算方式です。 詳細表示

位置制御ゲイン

●位置決めにおいて偏差カウンタの溜りパルスに対する指令パルス周波数の比。 ●停止精度を向上させるときはゲインを上げるが、上げすぎるとオーバーシュート(行きすぎ)となり不安定になる。 ●下げすぎると停止は滑らかになるが，停止誤差が大きくなる。 詳細表示

温度圧力補正

オリフィスなどの絞り機構により差圧測定をした流体の条件（温度，圧力）が設計条件と異なる場合，補正が必要になります。 測定値にこの温度圧力補正係数を乗ずることで補正を行います。 なお，オリフィスなどの絞り機構の場合，補正により得られた値は流量の2乗になっているため，開平演算と組み合わせて用います。 詳細表示

オフディレータイマ

●コイルをOFFしてから接点が開放するまでに時間遅れの発生するタイマ。 ●ONしたときは直ちに接点が動作し、OFFすると限時動作を行う。 詳細表示

アナンシェータ

●異常・故障検出用のプログラムに使用すると便利な内部リレー。 ●故障番号。MELSECではリレーFで表わす。 ●リレーFがONすると、その番号が特殊レジスタに格納される点がほかのリレーと違う。またリセットはリセット命令RSTにより行う。 詳細表示

位置決め完了信号

●位置決めドウェルタイムが終了したとき発生する信号。 ●この時点であらかじめ設定したタイマがスタートする。 ●この信号で位置決め後の別な作業(クランプするなど)のスタートとするのが目的。 詳細表示

インポジション範囲

●位置決め完了信号(INP)を出力する範囲のこと。 詳細表示

オンディレータイマ

●コイルをONしてから接点が動作するまでに時間遅れの発生するタイマ。 ●OFFしたときは直ちに接点が復帰する。 詳細表示

アキュームレータ

●データレジスタの一種。一般的には、シーケンサCPUが優先的に使うので、普段意識する必要はないが，特定の命令で意識しなければならない。 ●A0，A1の2個があり16ピットのときはA0へ入り，32ビットでは下位ワードがA0、上位ワードがA1へ入る。 ●アキュームレータを使う命令をプログラムで何回も実行させるとき... 詳細表示

エッジリレー

回路ブロックの先頭からの接点のON/OFF 情報を記憶するデバイスです。接点でのみ使用できます。（コイルとしての使用はできません。） ・エッジリレーの用途 エッジリレーは，インデックス修飾を使用したプログラムで，立上り（OFF → ON）検出を行って実行させる場合に使用します。 詳細表示