よくあるご質問(FAQ)技術用語について

速度変動率

モータの駆動において、無負荷時の回転速度と負荷をかけた定格回転速度との差を表す比率です。 以下の計算式で算出します。 速度変動率（％）=（無負荷時回転速度-定格負荷時回転速度）÷定格回転速度×100 この値が小さいほど、負荷をかけても回転速度が変わらず、安定した駆動が可能です。 詳細表示

サーモスタット

モータのコイルに直接温度検出素子を埋め込み、温度上昇の異常を検知して焼損保護をする装置。 詳細表示

振動階級

モータの無負荷運転時の振動の大きさを表す階級。振動振幅（μm）に「V-」を付けて表される。 V10だと振動振幅が10μmを意味する 詳細表示

スキャンタイム

CPU ユニットは，RUN 状態のときに下記の処理を繰返し行います。スキャンタイムは，これらの処理および実行時間の合計です。 ・リフレッシュ処理 ・プログラムの演算処理 ・END処理 詳細表示

サンプリングトレース

●シーケンサプログラムの不具合や機械の不具合を発見しやすくした機能。 ●特定のデバイスのON/OFFやデータを指定スキャン回数分記憶しておき、周辺機器を使用してあとでモニタすることができる。 ●スキャン回数のほか、間隔時間を指定することもできる。 詳細表示

自動リフレッシュ設定

自動リフレッシュするバッファメモリを設定します。 自動リフレッシュ設定されたバッファメモリは，CPU ユニットのEND 命令実行時に自動的に指定されたデバイスに読出し・書込みされます。 詳細表示

制御周期

制御動作の周期。連続制御機能ブロックにおいて、入力処理などの動作は実行周期毎に起動されますが、PID制御演算は制御周期毎に起動されます(制御周期は実行周期の整数倍です)。制御周期が設定可能な命令には、PID,BPI,IPD，0NF2,ONF3,R,2PIDがあります。 （参考）制御周期(CT)の選定例 PID制... 詳細表示

自由度型PID制御

従来のPID制御に対して、外乱抑制と目標値追従特性の両方に対し最適化ができるようにした制御方法です。本制御の場合、2自由度パラメータα,βを使用します(α,β=0の場合は従来のPID制御となる)。 ※従来のPID制御では、SV値変化に対する目標値追従に最適なPID定数と、外乱抑制に最適なPID定数は異なる場合が多... 詳細表示

全閉外扇形

全閉形で、回転軸に取り付けた羽根によりフレーム表面を冷却する構造のもの。 三相モータに多い構造 詳細表示

サイクリック伝送

データリンクにおいて、同一ネットワーク内の局間で、定期的にデータ交信をする機能。 詳細表示