よくあるご質問(FAQ)技術用語について

解列

●データリンクにおいて、ローカル局あるいはリモートI/O局が異常になったときデータリンクから抜けて運転しなくなること。 ●異常を修復してもとの運転に戻すとき、自動復列に設定してあれば自動的にリンクに組み込まれることになる。 詳細表示

慣性モーメント、イナーシャ

回転体がその状態を維持しようとする大きさを示す物理量。単位：kg・m^2 イナーシャが大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要だが、一定速度の場合は速度安定度が高い。 モータのイナーシャ（自己イナーシャ）と、負荷のイナーシャ（負荷イナーシャ）がある。 サーボモータでは負荷イナーシャと自己イナーシャの比を推奨倍... 詳細表示

感度電流

感度電流とは、NV（漏電遮断器）を閉路した状態で、主回路の1極に電流を通じ、この電流を徐々に増加させてNV が引きはずし動作をしたときの電流値をいう。 詳細表示

回生抵抗器

●回生ブレーキに使用する抵抗器。 ●回生エネルギを熱として消費する。 詳細表示

コールドスタート

制御装置の停電後の再起動時に、出力を前回値ではなくリセットした値からスタートする方式です。 一方、前回値からスタートする方式はホットスタートといいます。 詳細表示

回生ブレーキ

●通常、モータで機械を動かすときはアンプからモータに電力を供給するが、これに対しモータ減速時や下降荷を駆動する場合のように機械の速度を減速させるときは、モータと機械の持っている回転エネルギーをアンプ側に逃がす(消費する)ことによって、制動力を得る。これを回生ブレーキという。許容回生電力とは、回生ブレーキ動作によっ... 詳細表示

クリープ速度

●原点復帰において、原点の少し手前で低速になって動く速度。 ●高速で走ってぴたりと停止することは難しいので、一旦クリープ速度に切りかえる必要がある。 詳細表示

カスケード制御

カスケード制御は、1次ループと2次ループの2重ループで構成されます。2次ループに入る外乱をいち早く検出して2次ループで吸収し、プロセスに与える影響を除去して全体の制御性能を上げる制御方式です。一般には2次ループの応答は1次ループの3倍以上速いことが望ましいとされています。 詳細表示

外扇ファン

モータを冷却するため、回転軸に取り付けられたファン 詳細表示

コンスタントスキャン

スキャンタイムは，シーケンスプログラムで使用している命令の実行／非実行により処理時間が異なるため，毎スキャン同一ではなく変化します。コンスタントスキャンは，スキャンタイムを一定時間に保ちながらシーケンスプログラムを繰返し実行させる機能です。 ・コンスタントスキャンの用途 I/O リフレッシュは，シーケンスプログラ... 詳細表示