●位置決めにおいて偏差カウンタの溜りパルスに対する指令パルス周波数の比。

●停止精度を向上させるときはゲインを上げるが、上げすぎるとオーバーシュート(行きすぎ)となり不安定になる。

●下げすぎると停止は滑らかになるが，停止誤差が大きくなる。