CP 制御 (Continuous pass)

等速制御など，途切れないで経路をたどっていく制御。

DTR/DSR制御

●RS-232Cポートを使用して外部機器(コンピュータ、プリンタ等)と交信するとき、DSR(データセットレディ)、DTR(データターミナルレディ)信号で、データ授受の可否を制御すること。 ●ED/DR制御に同じ。

CCW (Counter Clock Wise)

反時計方向の回転。モータでは軸端側からみてきめる。“CW”の項も参照。

WITH モード (With mode)

M コードの出力を位置決め始動時に行うモード。 スタートとともにON となるので，溶接電極に電圧を印加したり，位置決め速度を表示したりできる。ウィズモード。 用語“AFTER モード”の項を参照。

PID動作

P動作、I動作、D動作の組合せにより、測定値PVを早く・正確に設定値SVと同じ値になるように操作量MVを演算し出力する制御。 なお、PIDの3動作を含まない制御の場合、含まれる動作の組合せによりP制御,PI制御と呼ばれます。 PI動作は主に、流量制御、圧力制御、温度制御に用います。PID動作は主に、温度制御に用います。

AC-1級

始動時の突入電流が殆どない電熱（ヒータ）や抵抗負荷等の開閉責務（耐久性試験は定格使用電流の1倍閉路・1倍遮断）です。

PC MIX値

●シーケンサにおいて、シーケンス命令や基本応用命令を、ある比率で組み合わせた場合の1μsで実行できる平均命令数。 ●数値が大きいほど処理が高速である。

D/A変換ユニット

●Digital/Analogue ●ディジタル量をアナログ量に変換するユニット。 ●シーケンサのプログラムで扱うディジタル量を、電圧または電流のアナログ量に変えて外部へ出力する。

RLS 信号 (reverse limit signal)

位置決め制御可能範囲の下限に設置したリミットスイッチ（b 接点構成とし通常は通電状態）が動作したことを知らせる入力信号。 RLS 信号がOFF（非導通）で位置決め動作が停止となる。

S 字加減速 (S-pattern acceleration/decele...

加速と減速がSin 曲線で，なめらかな動きになる。 S 字比率を1〜100％で設定できる。