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用語解説

  • No : 18808
  • 公開日時 : 2015/06/29 09:50
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特異点

特異点
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回答

姿勢A から姿勢B を通って姿勢C へ直線補間動作を行う場合、姿勢により経路上で動作不可となる位置です。円弧補間動作時も同様です。

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