ラダー図

リレーシンボルでプログラムを表した図画。シーケンスのこと。

リニアサーボモータ

●軸の回転によって回転運動を得るサーボモータに対し、直線運動を得ることができるサーボモータ。 ●リニアサーボシステムではボールねじシステムに比べ高速度、高加速度を得ることができ、ボールねじの磨耗がないため高寿命化を図ることができる。

リモートパスワード

遠隔地のユーザからシーケンサCPUへの不正なアクセスを防止するためのパスワードです。

リンク専用命令

他局シーケンサとのトランジェント伝送で使用する専用命令です。 同一ネットワークおよび他ネットワークのシーケンサと交信できます。

リップル

●直流電圧において波をうつ割合。理想的は0。 ●大きいリップルがあると誤動作の原因になる。

ロードセル

荷重（力，質量，トルクなど）を電気信号に変換するセンサ。 荷重変換器とも呼ばれます。 入力側に電流が存在する状態で，荷重が加わり歪みが生じると電気的信号を変化させて出力します。

リードスイッチ、リードリレー

●低電圧、小電流の開閉用スイッチで、磁気で動作させる。 ●接点部分が不活性ガスの入ったガラス管内に封入されており外気をシャットアウトしている。 ●接点は磁性体に付けられていてガラス管の外から磁気をかけると互いに吸引して接触する。 ●接触信頼性が非常に高い。

ライブラリ (library)

ある特定の機能を持ったプログラムを、他のプログラムから利用できるように部品化し、複数のプログラム部品を一つのファイルにまとめたもの。ライブラリ自体は単独で実行することはできず、他のプログラムの一部として動作する。

リモートRUN

シーケンサを離れたところでRUN-STOPさせること。

リモートセンス方式

印加電圧値をロードセルの近くで安定化させる方式。 印加電圧の変動は，温度変化によってケーブルの抵抗値が変化することで発生します。 電圧を加える側に２本のリモートセンシングをつけることで, 印加電圧値を安定化させます。