電流

電気の流れる量で、A：アンペアで表す。 電流は必ず電位の高い方から、電位の低い方に流れる。

電動機

電気エネルギーを回転する力（トルク）に変換する装置。

遅延釈放形電磁接触

操作回路の電圧降下や瞬時停電が発生しても、コンデンサの放電によって数秒間は接点の閉路状態を保持します。

電力

電気が1秒間にする仕事の大きさ。単位はW：ワットで表す。

電圧変動率

電圧が変動する割合。

抵抗

電気の流れにくさを示すもので、Ω：オームで表す。

耐圧防爆形

爆発性ガスのある場所で使用されるモータ。 モータ内部で万一爆発が起こっても容器が壊れることなく、かつ外部に引火しないようにした構造。

通信速度

データの送受信をおこなう速度。単位はBPS(Bit Per Second:ビット/秒)で表し、1秒間に何ビットのデータを送るかを示す。 ビットとは1文字を構成する2進数(ON、OFF)の最小単位で800BPSといえば、1秒間に800ビットである。

特異点

姿勢A から姿勢B を通って姿勢C へ直線補間動作を行う場合、姿勢により経路上で動作不可となる位置です。円弧補間動作時も同様です。

ドアスイッチ

安全柵の扉などに設置されたスイッチの状態を取り込み、その扉が開けられた時に設備をサーボオフ し停止させる働きを持ちます。