電圧

電気の圧力で、V：ボルトで表す。

電圧変動率

電圧が変動する割合。

電動機

電気エネルギーを回転する力（トルク）に変換する装置。

電流

電気の流れる量で、A：アンペアで表す。 電流は必ず電位の高い方から、電位の低い方に流れる。

電力

電気が1秒間にする仕事の大きさ。単位はW：ワットで表す。

トップランナー規制

出荷するモータの効率がトップランナー基準以上となるよう製造事業者に義務付ける規制。

トップランナーモータ

トップランナー制度の効率目標基準値、プレミアム効率（IE3相当）を満足したモータ。

トルクメータ

トルクを測定する機器で、トルクメータ内の軸のねじれからトルクを算出する。

ドアスイッチ

安全柵の扉などに設置されたスイッチの状態を取り込み、その扉が開けられた時に設備をサーボオフ し停止させる働きを持ちます。

特異点

姿勢A から姿勢B を通って姿勢C へ直線補間動作を行う場合、姿勢により経路上で動作不可となる位置です。円弧補間動作時も同様です。