特異点

姿勢A から姿勢B を通って姿勢C へ直線補間動作を行う場合、姿勢により経路上で動作不可となる位置です。円弧補間動作時も同様です。

同時昇温

複数ループの到達時間を揃えることができ，部分焼けや部分的な熱膨張のない，均一な温度制御ができます。 省エネ効果もあり，コスト削減につながります。

トレーサビリティ (traceability)

製品の不良があったときなどに原因を追求できるように、製造情報を残しておくこと。

調歩同期方式

●データを送るとき、発信側と受信側でタイミングを合わせてやりとりする必要があり、それを同期をとるという。 ●調歩同期方式は、1文字づつ同期をとる方式である。このとき1文字の始めにスタートビットを付けて文字コードを送りその後にストップビットを付けて終了とする。 ●調歩同期方式は、ピット同期、フレーム同期どちらの...

タスク

タスクとは，複数のプログラム部品をまとめ，プログラムファイルで登録する要素です。 タスクには，プログラム部品のうちのプログラムブロックを1 つ以上登録することが必要です。（ファンクションとファンクションブロックは，タスクに登録できません。）

電流ループモード

位置決めにおけるサーポ制御のモードの一つ。電流によるトルク制御を行うモードのこと。

立形

フランジ形を軸下向きにしたモータ。

単相交流

一つの電流回路に一つの正弦波の電流が流れている交流。電灯や家庭電源など。

トップランナーモータ

トップランナー制度の効率目標基準値、プレミアム効率（IE3相当）を満足したモータ。

調節弁

自動制御の調節部からの操作信号をうけ、空気圧、油圧、電気、などの補助動力により弁本体を操作し所定の値に制御します。アクチュエータと弁本体から構成されます。