よくあるご質問(FAQ)技術用語について

IN、PHPL、OUT1などからなるプログラム型POUは、ある一定周期で起動されます。この周期を実行周期といいます。PX Developerでは高速(100ms)、中速(200?500ms)、低速(500ms?5000ms)の実行周期が設定できます。なお、PID、BPI等の制御演算周期に関しては、制御周期(CT)として実行周期とは別に設定を行います。制御周期は実行周期の整数倍とします。

実行周期と制御周期の関係
　例、基本PID制御において実行周期は0.2秒、 PID命令の制御周期を1.0秒の場合。