P動作、I動作、D動作の組合せにより、測定値PVを早く・正確に設定値SVと同じ値になるように操作量MVを演算し出力する制御。
なお、PIDの3動作を含まない制御の場合、含まれる動作の組合せによりP制御,PI制御と呼ばれます。
PI動作は主に、流量制御、圧力制御、温度制御に用います。PID動作は主に、温度制御に用います。