●パルスを発生させる装置。

●たとえばモータの軸に取付け軸の回転でパルスを作る。

●1相式はパルス列が1つ、2相式は位相差のあるパルス列を2つ出す。

●パルス数は軸1回転につき600パルスから100万パルスまである。

●また零点信号付は軸1回転につき1個あるいは2個のパルスを出す機能がある。