位置決めにおいて原点復帰は機械の構造，停止精度などによってつぎの3方法がある。
1.パルスジェネレータの零点信号による方法
2.ストッパにより停止し、ドウェルタイマでモータを停止する方法
3.ストッパにより停止し、モータトルクを検出して停止する方法