●2個の値が比例関係にあるとき、その比を変えること。

●A/D変換ユニットでは、ディジタル出力値が1000になるアナログ入力値(電圧または電流)。

●電流入力で4?20mA特性とはオフセットが4mA，ゲインが20mAである。

●D/A変換ユニットでは、ディジタル入力が1000のときアナログ出力する値(電圧または電流)。

●サーボでは、指令に対してどれだけ追従させるかを示す数値。ゲインを上げると応答性は上がるが、発振しやすくなる。