●位置決めにおいて横方向送りと縦方向送りの2台のモータを同時に運転して位置決めするとき、円弧を描くようにCPUが演算して自動運転すること。

●普通90°を単位とする。

●円形を作ったり，途中に障害物があるときそれを避けたりすることができる。