位置決めと連動させてたとえばドリル交換，クランプ締め，ゆるめ，溶接電極の上下，各種表示などをさせる補助機能。ON するタイミングでAFTER とWITH の2 モードがある。ON では次の位置決めに移らない。OFF させるのはプログラムによる。ユーザでは1から65535 のコード番号を割り付け（1：クランプ，2：ゆるめなど）て使用する。M コードのうち50 個にコメントをつけることができGX　Works2 でモニタしたり，外部表示することができる。
“AFTER モード”の項を参照
“WITH モード”