モータの軸を機械的に固定するブレーキ。
保持ブレーキと制動ブレーキがある。
三相モータには制動ブレーキを用いることが多く、減速（制動）に用いることができる。
サーボモータには保持ブレーキを用いることが多く、停止後、機械が落下したりしないよう固定することができるが、減速（制動）に用いることはできない。