●停電時や非常停止(EMG信号)などの保護回路が動作した時、サーボモータの端子間を抵抗器を介して短絡し、回転エネルギーを熱消費させて速やかに停止させるブレーキ機能。

●電磁ブレーキより大きなブレーキトルクが得られる。

●ただし、停止時の保持トルクはないのでメカブレーキをかけて保持させることが必要。